- 重庆理工大学
可重构三轴机器人实验平台
三轴坐标系机器人是通过直线运动关节变换组合搭建，模型可以随意拆装，并搭配有末端气动夹持装置，可通过网口、RS485等通讯方式进行控制。
三轴坐标系机器人在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。
三轴坐标系机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴（通常3个），通过直角坐标方向的3个独立自由确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。直角坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解；但其动作范围相对较小，设备的空间因数较低，实现相同的动作空间要求时，机体本身的体积较大。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案。
三轴坐标系机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
可重构六轴垂直关节机器人实验平台
可重构六轴垂直关节机器人实验平台是通过PD旋转运动关节变换组合搭建的，模型可以随意拆装，并搭配有末端气动夹持、吸盘等装置，可通过网口、RS485等通讯方式进行控制。机械臂运动控制器需采用工业级六轴运动控制器，支持用BASIC语言来编制独立运行程序，支持以太网、RS232、RS485、USB、CAN等多种接口通讯，支持机器人关节指令；具备直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补等多种控制功能。
可重构六轴垂直关节机器人实验平台是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械臂机器各自的优点。在自动化装配生产线上，机械臂能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械臂的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受环境对于人身健康的影响
可重构四轴运动控制实验平台
可重构四轴运动控制实验平台是通过直线运动关节变换组合搭建，模型可以随意拆装，并搭配有末端气动夹持装置，可通过网口、RS485、WebSocket等通讯方式进行控制。平台采用单片机为下位机的方式进行控制。
可重构四轴运动控制实验平台具有空间上相互垂直的多个直线移动轴（通常4个），可重构四轴运动控制实验平台结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解；但其动作范围相对较小，设备的空间因数较低，实现相同的动作空间要求时，机体本身的体积较大。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案。
可重构四轴运动控制实验平台可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。