- 哈尔滨工业大学
建设内容
该平台共包含5个部分：智能仓储虚拟业务系统、智能移动机器人规划控制仿真平台、在线实验室、网络共享平台、智能数据分析可视化平台。
智能仓储虚拟业务系统实验平台负责避障环境的场景布局，生成场景文件作为算法计算程序的输入参数，计算程序经过算法计算后，将生成的路径文件作为仿真平台的算法验证的输入参数，仿真平台读取路径文件并完成算法验证，并将保存、上传结果文件。网络共享平台可存储、下载场景文件、路径文件，以便作为横向对比研究和改进的参考，同时也可上传算法验证的结果文件。除此之外增加在线实验和智能数据分析可视化平台满足系统管理、线上线下实验实训、大数据分析实验结果可视化用于比较优劣。
新型智能仓储机器人系统可实现“货找人、货位找人”的作业模式，大大促进了仓储行业的智能化和自动化，并且具有人工成本低、安全性高、工作效率高、可柔性组合等优点。越来越多的电商、零售企业、快递公司已开始应用AGV，例如菜鸟、天猫、唯品会、亚马逊、京东、苏宁、顺丰、申通等。现代大规模仓储场景非常适合作为学生研究避障算法和路径规划算法的实训实验场景，并且能够使学生深入了解现代仓储企业在计算机技术领域的需求。同时可以创新性结合其它场景经行应用比如智能停车场、智慧农业多农机设备协同作业、港口货轮调度等协同作业的场景。
本实验项目依托“人工智能”专业课程，针对现代大规模仓储企业多台仓储机器人任务指令执行、自主避障、路径规划、物理移动过程，在虚拟环境中对多仓储机器人避障和路径规划算法进行设计、可视化仿真、性能评价、优化。
本项目还原了真实物流仓储应用场景（智能机器人仓储系统），把机器人工程、智能制造工程本科学生涉及理论课程如数据结构与算法分析、人工智能导论、机器学习、模式识别与计算机视觉、机器人学导论等有效的融入实验实训中。平台采用虚实融合，线上线下同步的教学模式，并且做到系统开源，满足多学科融合教学的需求，适合智能制造工程、机器人工程、人工智能、物流工程与物流管理、物联网工程、计算机科学与技术、智能车辆工程等专业教学实训与科研使用。